蘑菇分選自動(dòng)化項(xiàng)目方案
機(jī)器人抓框上料：叉車將框子放到滾筒輸送線，定位后，機(jī)器人抓取框子，然后倒入輸送機(jī)料斗。
上料部分：上料部分包括輸送和料斗部分等。輸送快捷易操作，根據(jù)需求調(diào)節(jié)輸送效率。
振動(dòng)分選部分：主要包括分選篩和機(jī)架部分。分選效率高不卡料。
輸送部分：輸送部分包括各種振動(dòng)篩與切角機(jī)連接，包裝機(jī)與裝箱部分連接，輸送效率高，不傷產(chǎn)品。
切角部分：切角部分主要包括定位切角和輸送。
稱重包裝部分：主要包括稱重和包裝，根據(jù)所需重量設(shè)定，可高效準(zhǔn)確實(shí)現(xiàn)包裝自動(dòng)化。
開(kāi)箱部分：開(kāi)箱機(jī)可兼容多規(guī)格紙箱，開(kāi)箱節(jié)拍快，控制簡(jiǎn)單。
裝箱部分：裝箱部分主要包括視覺(jué)定位，機(jī)器人抓取裝箱，裝箱效率高，裝箱質(zhì)量高，速度可控。
碼垛部分：碼垛機(jī)器人可兼容多規(guī)格的紙箱碼垛，碼垛效率高，質(zhì)量可控。
