整線包含如下8部分

?上袋裝袋機

?機器人本體（及底座）

?夾具（針對袋裝產(chǎn)品個性化設(shè)計）

?來料（袋裝產(chǎn)品）整理、抓取平臺

?棧板分配機

?棧板及成品輸送線（因碼垛場地調(diào)整而增加輸送線另外計算）

?控制柜及便攜式操作屏

上袋裝袋機

1、該系統(tǒng)集自動上袋、自動標(biāo)簽/合格證、自動折邊、自動縫袋口功能于一體，可實現(xiàn)袋裝物料包裝過程自動化、無人化。

2、該設(shè)備主要包括：自動定量秤（選配）、自動上袋裝置、自動袋庫、移袋機構(gòu)、導(dǎo)袋機構(gòu)、自動折邊/縫包機、自動標(biāo)簽機（選配）、成品輸送機等，主要完成自動稱量、自動上袋、自動灌裝、自動折邊封口等功能的自動化包裝過程。


碼袋機械手

備注：以公司目前的產(chǎn)能，選用的機械臂可以完成條輸送線產(chǎn)品的同時碼垛。

袋裝產(chǎn)品碼放示意圖

上袋袋裝機的技術(shù)特點簡介

?1、對包裝袋材質(zhì)要求低：非透氣性、非熱切口編織袋、塑料袋、紙袋、無紡布袋等，軟袋硬袋均可。

?2、對包裝袋擺放位置整齊度要求低：長度方向準(zhǔn)確度允許誤差：5-8cm 寬度方向準(zhǔn)確度允許誤差：3-5cm。

?3、可適應(yīng)多規(guī)格包裝袋：長度范圍：700cm-110cm 寬度范圍：45cm-65cm。

?4、獨特可靠的檢測技術(shù)，完全杜絕物料掉落地上：獨特可靠的檢測技術(shù)，確保包裝袋到位檢測，杜絕物料因包裝袋不到位而掉落地上。

?5、完善實用的檢測和報警提醒功能：具有無包裝袋、無標(biāo)簽、斷線、斷針、跳線等檢測和報警提醒功能。

?6、故障定位功能：設(shè)備故障報警時，人機界面同時會有故障點提示，可指導(dǎo)操作工快速診斷、處理。

?7、人工輔助套袋功能：可使用“人工輔助套袋功能”應(yīng)急出料，滿足處理頭料和尾料等特殊工藝要求。

?8、遠(yuǎn)程診斷和維護功能（選配）：可遠(yuǎn)程對現(xiàn)場設(shè)備使用情況進行診斷和維護，指導(dǎo)現(xiàn)場人員快速、準(zhǔn)確排除故障。

碼垛整線功能簡介

?理料平臺對來料進行的攔截、放料、整理。

?機器人按要求對產(chǎn)品進行逐層碼放

?棧板分理機對棧板進行逐一分放

?產(chǎn)品輸送線完成棧板和成品的輸送

?產(chǎn)量統(tǒng)計

?整線速度可柔性調(diào)節(jié)

可預(yù)見效果

?實現(xiàn)包裝生產(chǎn)線最后工段的自動化

?減少所需人工、減輕工人勞動強度

?保證碼放的一致性和標(biāo)準(zhǔn)性

?可根據(jù)碼放要求做柔性調(diào)整

?備注：補充托盤、操作機器、挑出成品需要一名工人即可全部完成