通用智能高速機(jī)器視覺平臺
通用智能高速機(jī)器視覺平臺(HCvision System)是一款通用型智能高速機(jī)器視覺應(yīng)用開發(fā)平臺,包括通用智能高速機(jī)器視覺系統(tǒng)、機(jī)器視覺底層算法庫、智能軟件、智能相機(jī)、工業(yè)相機(jī)、圖像處理器等產(chǎn)品。 內(nèi)嵌機(jī)器視覺智能軟件(HCvisionQuick),包括檢測、測量、定位、識別四大類功能。主要是針對自動化生
- 功能特性
- 技術(shù)參數(shù)
- 安裝尺寸
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通用智能高速機(jī)器視覺平臺(HCvision System)是一款通用型智能高速機(jī)器視覺應(yīng)用開發(fā)平臺,包括通用智能高速機(jī)器視覺系統(tǒng)、機(jī)器視覺底層算法庫、智能軟件、智能相機(jī)、工業(yè)相機(jī)、圖像處理器等產(chǎn)品。
內(nèi)嵌機(jī)器視覺智能軟件(HCvisionQuick),包括檢測、測量、定位、識別四大類功能。主要是針對自動化生產(chǎn)線中,目標(biāo)定位、質(zhì)量瑕疵檢測、外觀尺寸測量、工件計數(shù)、識別確認(rèn)及自動化中對位組裝等多項視覺檢測功能與需求而推出的產(chǎn)品。
1. 新一代人性化操作界面,快速建立視覺檢測系統(tǒng);
2. 流程式編輯界面,節(jié)省開發(fā)時間;
3. 內(nèi)建多功能視覺開發(fā)工具模塊,無需編寫代碼程序;
4. 高速、高精度圖像運(yùn)算,行業(yè)運(yùn)用廣泛;
5. 擁有自主知識產(chǎn)權(quán)的算法庫,可為客戶提供視覺算法定制服務(wù)與技術(shù)支持。
機(jī)器視覺算法庫
匯萃視覺自主研發(fā)的標(biāo)準(zhǔn)機(jī)器視覺算法庫HCvisionLib,是整個匯萃視覺工業(yè)機(jī)器視覺產(chǎn)品體系的核心與基礎(chǔ)。HCvisionLib擁有700多個視覺算法函數(shù),涵蓋檢測、測量、識別、定位等多個功能模塊,導(dǎo)入眾多案例為基礎(chǔ),不斷更新算法,可解決字符識別、二維碼識別、尺寸測量、匹配定位、表面檢測、顏色檢測等多種案例。支持CPU多核加速,可實現(xiàn)Windows、Android、Linux等多平臺無縫移植,可按照客戶需求提供視覺算法定制服務(wù)與技術(shù)支持。
◆ 自主研發(fā)的視覺算法庫,擁有眾多核心算法專利
◆ 經(jīng)過工業(yè)現(xiàn)場應(yīng)用的嚴(yán)格測試,算法庫穩(wěn)定可靠、性能卓越
◆ 視覺定位精度、速度、魯棒性均達(dá)到國際先進(jìn)水平
功能模塊
前沿技術(shù)
技術(shù)特征
視覺定位
基于灰度相關(guān)的匹配
針對聚焦不準(zhǔn)的模糊圖像,適應(yīng)旋轉(zhuǎn)、縮放、部分遮擋、干擾等場景。
基于幾何特征的匹配
針對具有穩(wěn)定輪廓特征的目標(biāo)圖像,適應(yīng)旋轉(zhuǎn)、縮放、部分遮擋、干擾、非線性光照、透視變形、局部變形等復(fù)雜場景,亞像素匹配精度、實時高效。
基于局部不變描述的匹配
針對具有紋理的平面物體圖像,適用于仿射變換、投影變換、旋轉(zhuǎn)、縮放等場景。
視覺標(biāo)定
相機(jī)標(biāo)定
多種相機(jī)標(biāo)定算法,可對應(yīng)多種標(biāo)定板,可消除鏡頭畸變。
UVW運(yùn)動平臺標(biāo)定
有效處理UVW運(yùn)動平臺視覺系統(tǒng)高精度標(biāo)定。
視覺識別
條形碼識別
可自動識別線寬小于2個象素的任意方向的標(biāo)準(zhǔn)條形碼。
二維碼識別
可自動識別任意大小QR、DM碼。
OCR和OCV識別
利用強(qiáng)大的分類器,可訓(xùn)練,分類、校驗各類字符,即使字符圖像出現(xiàn)傾斜、粘連、斷裂情況。
視覺測量
距離測量
兩點(diǎn)間距離、點(diǎn)到直線距離、兩直線距離、點(diǎn)到圓的距離、直線與圓的距離、兩圓的距離。
寬度測量
邊緣的寬度、最大/最小寬度、最大徑/最小徑。
面積測量
區(qū)域面積測量。
點(diǎn)、線、圓、橢圓檢測
采用亞像素邊緣提取檢測輪廓邊緣,檢測輪廓的位置、邊緣點(diǎn)的位置、區(qū)域重心等。
視覺檢測
數(shù)量檢測
檢測區(qū)域、邊緣、圖形數(shù)目。
有無檢測
判斷指定面積、圖形與顏色。
缺陷檢測
直線上缺陷、圓環(huán)上缺陷、曲線上缺陷、瑕疵檢測。
Blob分析
局部閾值、自動閾值等十幾種圖像分割算子,多種形狀及灰度特征提取方法。
形態(tài)學(xué)
基于任意機(jī)構(gòu)元素的圖像腐蝕、膨脹、開運(yùn)算與閉運(yùn)算。
視覺跟蹤
光流法
通過圖像光流場的計算,有效監(jiān)測運(yùn)動目標(biāo)。
基于在線學(xué)習(xí)的視覺跟蹤算法
通過目標(biāo)特征的在線學(xué)習(xí),可實時、長時間檢測并跟蹤目標(biāo),適應(yīng)非線性光照變換、部分遮擋、尺度縮放、干擾、噪聲等復(fù)雜場景。
基礎(chǔ)圖像
處理函數(shù)
圖像去噪
中值、均值、高斯、Sobel、Canny等。
圖像增強(qiáng)
對比度拉升、Gamma校正、直方圖均衡化、直方圖規(guī)定化、同態(tài)濾波器等。
圖像復(fù)原
圖像去模糊(離焦模糊、運(yùn)動模糊)等。
視覺采集
圖像采集
適用GigE Vision通用標(biāo)準(zhǔn)工業(yè)相機(jī)圖像采集。
系統(tǒng)顯示
圖形、圖像顯示
可實現(xiàn)常用計算機(jī)圖形學(xué)繪圖函數(shù)功能,并進(jìn)行相應(yīng)顯示。
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匯萃通用智能高速機(jī)器視覺軟件HCvisionQuick 根據(jù)功能差異分為了簡易版、模塊版、通用版、旗艦版和3D 版等多個版本。各版本所含功能詳見下表。
軟件功能
軟件版本
檢測版
測量版
識別版
定位版
機(jī)械手版
紅外模塊版
通用版
旗艦版
3D模塊版
3D抓取版
有無檢測
Y
Y Y
Y
缺陷檢測
Y
Y Y
Y
印刷檢測
Y
Y Y
Y
數(shù)量檢測
Y
Y Y
Y
智能學(xué)習(xí)
Y Y
Y
檢測點(diǎn)
Y
Y Y
Y
圓檢測
Y
Y
Y Y
Y
檢測線
Y
Y
Y Y
Y
角度測量
Y
Y
Y Y
Y
交點(diǎn)/中心點(diǎn)
Y
Y
Y Y
Y
距離測量
Y
Y Y
Y
寬度測量
Y
Y
Y Y
Y
位置定位
Y Y Y
Y Y
Y
圖形庫定位
Y Y
Y
輪廓庫定位
Y Y
Y
識別
Y
Y Y
Y
機(jī)械手
Y
Y Y
Y
紅外溫度檢測
Y
Y
Y
線掃相機(jī)
Y Y
Y
3D檢測
Y Y Y
3D點(diǎn)膠引導(dǎo)
Y
Y
3D抓取
Y
-
型號
類別
下載
HC-SYS110III-23S
高性價比,相機(jī)最多可連接臺數(shù)3臺SYS100系列
HC-SYS110II-12
8G內(nèi)存,相機(jī)最多可連接臺數(shù)2臺
SYS100系列
HC-SYS210IV-12
intel i7 CPU,4G內(nèi)存,相機(jī)最多可連接臺數(shù)4臺
SYS200系列
HC-SYS220IV-12
intel i7 CPU,8G內(nèi)存,相機(jī)最多可連接臺數(shù)4臺
SYS200系列
技術(shù)規(guī)格
HC-SYS320II-12
16G內(nèi)存,相機(jī)最多可連接臺數(shù)2臺
SYS300系列
HC-SYS320V-12
16G內(nèi)存,相機(jī)最多可連接臺數(shù)5臺
SYS300系列
技術(shù)規(guī)格
HC-AQL6200S
獨(dú)立光源控制模塊,相機(jī)最多可連接臺數(shù)2臺
AQL系列
HC-AQL6210P
獨(dú)立光源控制模塊,相機(jī)最多可連接臺數(shù)2臺,POE
AQL系列
技術(shù)規(guī)格
HC-AQL6410P
獨(dú)立光源控制模塊,相機(jī)最多可連接臺數(shù)4臺,POE
AQL系列
技術(shù)規(guī)格
HC-AQL6821P
獨(dú)立光源控制模塊,相機(jī)最多可連接臺數(shù)8臺,POE
AQL系列
技術(shù)規(guī)格