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通用智能高速機(jī)器視覺平臺

通用智能高速機(jī)器視覺平臺(HCvision System)是一款通用型智能高速機(jī)器視覺應(yīng)用開發(fā)平臺,包括通用智能高速機(jī)器視覺系統(tǒng)、機(jī)器視覺底層算法庫、智能軟件、智能相機(jī)、工業(yè)相機(jī)、圖像處理器等產(chǎn)品。 內(nèi)嵌機(jī)器視覺智能軟件(HCvisionQuick),包括檢測、測量、定位、識別四大類功能。主要是針對自動化生
  • 功能特性
  • 技術(shù)參數(shù)
  • 安裝尺寸
  • 通用智能高速機(jī)器視覺平臺(HCvision System)是一款通用型智能高速機(jī)器視覺應(yīng)用開發(fā)平臺,包括通用智能高速機(jī)器視覺系統(tǒng)、機(jī)器視覺底層算法庫、智能軟件、智能相機(jī)、工業(yè)相機(jī)、圖像處理器等產(chǎn)品。


    內(nèi)嵌機(jī)器視覺智能軟件(HCvisionQuick),包括檢測、測量、定位、識別四大類功能。主要是針對自動化生產(chǎn)線中,目標(biāo)定位、質(zhì)量瑕疵檢測、外觀尺寸測量、工件計數(shù)、識別確認(rèn)及自動化中對位組裝等多項視覺檢測功能與需求而推出的產(chǎn)品。


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    1.     新一代人性化操作界面,快速建立視覺檢測系統(tǒng);

    2.     流程式編輯界面,節(jié)省開發(fā)時間;

    3.     內(nèi)建多功能視覺開發(fā)工具模塊,無需編寫代碼程序;

    4.     高速、高精度圖像運(yùn)算,行業(yè)運(yùn)用廣泛;

    5.     擁有自主知識產(chǎn)權(quán)的算法庫,可為客戶提供視覺算法定制服務(wù)與技術(shù)支持。



    機(jī)器視覺算法庫


    匯萃視覺自主研發(fā)的標(biāo)準(zhǔn)機(jī)器視覺算法庫HCvisionLib,是整個匯萃視覺工業(yè)機(jī)器視覺產(chǎn)品體系的核心與基礎(chǔ)。HCvisionLib擁有700多個視覺算法函數(shù),涵蓋檢測、測量、識別、定位等多個功能模塊,導(dǎo)入眾多案例為基礎(chǔ),不斷更新算法,可解決字符識別、二維碼識別、尺寸測量、匹配定位、表面檢測、顏色檢測等多種案例。支持CPU多核加速,可實現(xiàn)Windows、Android、Linux等多平臺無縫移植,可按照客戶需求提供視覺算法定制服務(wù)與技術(shù)支持。

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    ◆ 自主研發(fā)的視覺算法庫,擁有眾多核心算法專利

    ◆ 經(jīng)過工業(yè)現(xiàn)場應(yīng)用的嚴(yán)格測試,算法庫穩(wěn)定可靠、性能卓越

    ◆ 視覺定位精度、速度、魯棒性均達(dá)到國際先進(jìn)水平


    功能模塊

    前沿技術(shù)

    技術(shù)特征

    視覺定位

    基于灰度相關(guān)的匹配

    針對聚焦不準(zhǔn)的模糊圖像,適應(yīng)旋轉(zhuǎn)、縮放、部分遮擋、干擾等場景。

    基于幾何特征的匹配

    針對具有穩(wěn)定輪廓特征的目標(biāo)圖像,適應(yīng)旋轉(zhuǎn)、縮放、部分遮擋、干擾、非線性光照、透視變形、局部變形等復(fù)雜場景,亞像素匹配精度、實時高效。

    基于局部不變描述的匹配

    針對具有紋理的平面物體圖像,適用于仿射變換、投影變換、旋轉(zhuǎn)、縮放等場景。

    視覺標(biāo)定

    相機(jī)標(biāo)定

    多種相機(jī)標(biāo)定算法,可對應(yīng)多種標(biāo)定板,可消除鏡頭畸變。

    UVW運(yùn)動平臺標(biāo)定

    有效處理UVW運(yùn)動平臺視覺系統(tǒng)高精度標(biāo)定。

    視覺識別

    條形碼識別

    可自動識別線寬小于2個象素的任意方向的標(biāo)準(zhǔn)條形碼。

    二維碼識別

    可自動識別任意大小QR、DM碼。

    OCR和OCV識別

    利用強(qiáng)大的分類器,可訓(xùn)練,分類、校驗各類字符,即使字符圖像出現(xiàn)傾斜、粘連、斷裂情況。

    視覺測量

    距離測量

    兩點(diǎn)間距離、點(diǎn)到直線距離、兩直線距離、點(diǎn)到圓的距離、直線與圓的距離、兩圓的距離。

    寬度測量

    邊緣的寬度、最大/最小寬度、最大徑/最小徑。

    面積測量

    區(qū)域面積測量。

    點(diǎn)、線、圓、橢圓檢測

    采用亞像素邊緣提取檢測輪廓邊緣,檢測輪廓的位置、邊緣點(diǎn)的位置、區(qū)域重心等。

    視覺檢測

    數(shù)量檢測

    檢測區(qū)域、邊緣、圖形數(shù)目。

    有無檢測

    判斷指定面積、圖形與顏色。

    缺陷檢測

    直線上缺陷、圓環(huán)上缺陷、曲線上缺陷、瑕疵檢測。

    Blob分析

    局部閾值、自動閾值等十幾種圖像分割算子,多種形狀及灰度特征提取方法。

    形態(tài)學(xué)

    基于任意機(jī)構(gòu)元素的圖像腐蝕、膨脹、開運(yùn)算與閉運(yùn)算。

    視覺跟蹤

    光流法

    通過圖像光流場的計算,有效監(jiān)測運(yùn)動目標(biāo)。

    基于在線學(xué)習(xí)的視覺跟蹤算法

    通過目標(biāo)特征的在線學(xué)習(xí),可實時、長時間檢測并跟蹤目標(biāo),適應(yīng)非線性光照變換、部分遮擋、尺度縮放、干擾、噪聲等復(fù)雜場景。

    基礎(chǔ)圖像

    處理函數(shù)

    圖像去噪

    中值、均值、高斯、Sobel、Canny等。

    圖像增強(qiáng)

    對比度拉升、Gamma校正、直方圖均衡化、直方圖規(guī)定化、同態(tài)濾波器等。

    圖像復(fù)原

    圖像去模糊(離焦模糊、運(yùn)動模糊)等。

    視覺采集

    圖像采集

    適用GigE   Vision通用標(biāo)準(zhǔn)工業(yè)相機(jī)圖像采集。

    系統(tǒng)顯示

    圖形、圖像顯示

    可實現(xiàn)常用計算機(jī)圖形學(xué)繪圖函數(shù)功能,并進(jìn)行相應(yīng)顯示。


  • 匯萃通用智能高速機(jī)器視覺軟件HCvisionQuick 根據(jù)功能差異分為了簡易版、模塊版、通用版、旗艦版和3D 版等多個版本。各版本所含功能詳見下表。


    軟件功能

    軟件版本

    檢測版

    測量版

    識別版

    定位版

    機(jī)械手版

    紅外模塊版

    通用版

    旗艦版

    3D模塊版

    3D抓取版


    有無檢測

    Y




    Y Y
    Y

    缺陷檢測

    Y




    Y Y
    Y

    印刷檢測

    Y




    Y Y
    Y

    數(shù)量檢測

    Y




    Y Y
    Y

    智能學(xué)習(xí)







    Y Y
    Y

    檢測點(diǎn)


    Y



    Y Y
    Y

    圓檢測


    Y

    Y
    Y Y
    Y

    檢測線


    Y

    Y
    Y Y
    Y

    角度測量


    Y

    Y
    Y Y
    Y

    交點(diǎn)/中心點(diǎn)


    Y

    Y
    Y Y
    Y

    距離測量


    Y



    Y Y
    Y

    寬度測量


    Y

    Y
    Y Y
    Y

    位置定位



    Y Y Y
    Y Y
    Y

    圖形庫定位







    Y Y
    Y

    輪廓庫定位







    Y Y
    Y

    識別



    Y


    Y Y
    Y

    機(jī)械手





    Y
    Y Y
    Y

    紅外溫度檢測






    Y
    Y
    Y

    線掃相機(jī)







    Y Y
    Y

    3D檢測








    Y Y Y

    3D點(diǎn)膠引導(dǎo)








    Y
    Y

    3D抓取










    Y




  • 型號

     類別

    下載

    1609149503134160.png

    HC-SYS110III-23S
    高性價比,相機(jī)最多可連接臺數(shù)3臺

    SYS100系列

    技術(shù)規(guī)格

    1609149651507989.png

    HC-SYS110II-12

    8G內(nèi)存,相機(jī)最多可連接臺數(shù)2臺

    SYS100系列

    技術(shù)規(guī)格

    1609149651507989.png

    HC-SYS210IV-12

    intel i7 CPU,4G內(nèi)存,相機(jī)最多可連接臺數(shù)4臺

    SYS200系列

    技術(shù)規(guī)格

    1609149651507989.png

    HC-SYS220IV-12

    intel i7 CPU,8G內(nèi)存,相機(jī)最多可連接臺數(shù)4臺

    SYS200系列

    技術(shù)規(guī)格


    1609149739319449.png

    HC-SYS320II-12

    16G內(nèi)存,相機(jī)最多可連接臺數(shù)2臺

    SYS300系列

    技術(shù)規(guī)格


    1609149739319449.png

    HC-SYS320V-12

    16G內(nèi)存,相機(jī)最多可連接臺數(shù)5臺

    SYS300系列

    技術(shù)規(guī)格

    IMG_6058.png

    HC-AQL6200S

    獨(dú)立光源控制模塊,相機(jī)最多可連接臺數(shù)2臺

    AQL系列

    技術(shù)規(guī)格

    IMG_6058.png

    HC-AQL6210P

    獨(dú)立光源控制模塊,相機(jī)最多可連接臺數(shù)2臺,POE

    AQL系列

    技術(shù)規(guī)格

    IMG_6058.png

    HC-AQL6410P

    獨(dú)立光源控制模塊,相機(jī)最多可連接臺數(shù)4臺,POE

    AQL系列

    技術(shù)規(guī)格

    IMG_6058.png

    HC-AQL6821P

    獨(dú)立光源控制模塊,相機(jī)最多可連接臺數(shù)8臺,POE

    AQL系列

    技術(shù)規(guī)格


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